понедельник, 27 марта 2017 г.

Десульфатационное устройство для аккумуляторов

В процессе эксплуатации свинцово-кислотных аккумуляторов может развиваться сульфатация пластин, приводящая к потере ёмкости батареи. В случае образования сульфатов, они закупоривают поры в пластинах, прекращая доступ электролита к активной массе - и при заряде батареи с развившейся сульфатацией она не устраняется при обычном процессе заряда.

Однако, сульфатация может быть если и не устранена, то уменьшена, если заряжать батарею пульсирующим током - чередуя процессы заряда и разряда. Приводимая ниже схема реализует пульсирующий режим, при этом не нужен внешний источник питания: в схеме используются конденсаторы, которые сначала подключатся в параллель к батарее - и заряжаются до её напряжения, а затем подключаются последовательно - и передают заряд обратно батарее - при этом батарея находится в постоянном режиме "разряд-заряд", что позволяет частично или полностью избавится от образовавшейся сульфатации.



Для переключения соединения конденсаторов используются 3 полупроводниковых ключа (один на "разряд" - последовательное соединение для разряда конденсаторов на аккумулятор, два на "заряд" для параллельного соединения конденсаторов и зарядки их до напряжения АКБ).

Ключи для управления зарядом и разрядом конденсаторов

Ключи состоят из полевого транзистора (лучше брать с "логическим управлением" - низким напряжением на затворе для  открытия канала), оптопары типа EL817, резистора для закрытия транзистора при отсутствии управляющего сигнала, и конденсатора с диодом - с их помощью на затвор подаётся напряжение при открытом канале (и отсутствии падения напряжения на ключе). Схема работае в импульсном режиме, при закрытом ключе есть падение напряжения, и конденсатор через диод заряжается. При открытии ключа -напряжение на затвор подаётся с заряженного конденсатора. Если не использовать конденсатор - при открытии ключ останется в промежуточном состоянии, так как при полном его открытии не будет напряжения на затворе, и пойдёт процесс закрытия.

Схема одного элемента:

Рисунок 1. Схема переключающего элемента.


Детали, используемые в схеме, должны быть рассчитаны на напряжение большее, чем напряжение десульфатируемой батареи. Конденсатор можно брать на 16В и выше, обратное напряжение диода и допустимое напражение "сток-исток" на закрытом транзисторе тоже должны быть выше, чем напряжение десульфатируемой батареи. Оптопара OK1 - EL817 или аналог. Транзисторы лучше брать с "логическим управлением" - низким (порядка 3В) напряжением открытия.

При подаче на выводы CTRL+ и CTRL- управляющего напряжения происходит открытие ключа, при снятии напряжения - закрытие. Напряжение открытия будет варьироваться в зависимости от используемого транзистора и оптопары и в моём случае составляет чуть менее 2В. При подаче управляющих импульсов от микроконтроллера с рабочим напряжением 3.3В типа STM32 имеем уверенное открытие ключа.

Так как при открытом ключе падение напряжения на нём будет нулевым, максимальное время его нахождения в открытом состоянии лимитируется ёмкостью конденсатора C1 и его начальным напряжением. С ёмкостью порядка 860 uF ключ легко может находится в открытом состоянии минуту и более - этого вполне достаточно для наших целей.

Общая схема устройства


Десульфататор целиком состоит из двух конденсаторов, или конденсаторных батарей, и трёх ключей (описанных выше). Схема соединения достаточно проста:

Рисунок 2. Общая схема устройства.


Символами "+" у ключей отмечены выводы "IN+" (см. рисунок 1), символами "-" - выводы "IN-". Управляющие выводы CTRL- всех трёх ключей соединены вместе - и соединяются с общим выводом управляющей схемы. Выводы CTRL+ ключей, отвечающих за заряд, соединяются вместе - и подключаются к выводу управляющей схемы, выдающей сигнал на заряд. Вывод CTRL+ ключа, отвечающего за разряд - подключается к выводу управляющей схемы, отвечающему за заряд.
Пара слов о резисторе R1 - его назначение - ограничить броски тока при переключениях схемы. В принципе, его можно не ставить - но тогда возникают вопросы про долговечность схемы - стартерный аккумулятор может выдавать достаточно большие токи в импульсе, сопротивление открытых ключей ничтожно мало, а эквивалентное сопротивление разряженных конденсаторов тоже невелико - возникают броски тока, которые могут повредить ключи. В моём случае в качестве такого ограничителя (R1) выступает лампа накаливания 40 Вт 12В с цоколем E27. Так же лампа выступает в роли защитного устройства - в случае неисправности схемы, или открытия по какой-то причине одновременно "зарядных" и "разрядных" ключей лампа просто начнёт светится в полный накал, ограничивая ток в цепи на уровне 4-5А, что безопасно для элементов схемы и самой батареи.

Управляющая схема

Управляющие импульсы могут быть сгенерированны или схемой на дискретных элементах, или любым микроконтроллером - в моём случае использован STM32F100R8T6b - потому, что был под рукой. Между импульсом на открытие и импульсом на закрытие нужно вставить защитный интервал - для исключения возможности протекания сквозного тока через ключи "заряда" и "разряда". Для надёжности лучше поставить длительность защитного интервала, равную двум длительностям управляющего импульса.

При использовании микроконтроллера STM32F100R8 с предлагаемой прошивкой зарядный и разрядный сигналы будут на ножках 7 и 8 на порту PORT C.
Для простоты можно испльзовать плату типа STM discovery - но лучше распаять контроллер отдельно, тогда потребление тока будет меньше - и можно питать управляющую схему от батарей.

Прошивку для микроконтроллера STM32F100 можно скачать тут (проект для Keil uVision 5).


Наладка и работа устройства

При правильной сборке наладка обычно не требуется. При проверке для начала включите устройство без управляющей схемы последовательно с лампой накаливания на 12В и амперметром - тока в цепи быть не должно. Подайте вручную один импульс управляющего напряжения на "заряд", должен быть бросок тока в одну сторону (достаточно короткий), после снятия напряжения тока быть не должно, затем подайте импульс на "разряд", опять же должен быть короткий бросок тока. Если всё так - подключайте управляющую плату. Лампа накаливания (40 Вт, 12В) при полностью заряженном аккумуляторе начинает чуть заметно светится, нить становится тёмно-оранжевой. Амперметр при использовании четырёх конденсаторов на 6800 uF (соединённых попарно-параллельно)_ показывает порядка 800-1200 мА переменного тока - на постоянном показания тоже будут, но ощутимо меньше. Причина тут в том, что ёмкость при последовательном соединении конденсаторов меньше, чем при параллельном - отдаётся несколько меньше ампер-секунд заряда, чем было принято. При этом ток от устройства к аккумулятору будет нарастать более круто и примет большие значения, чем от аккумулятора к устройству - т.к. при разряде на аккумулятор будет подано удвоенное его напряжение. Эти короткие, но сильные броски тока и обеспечивают батарее десульфатацию.

Если хочется настроить устройство "под себя" - можно попробовать изменить длительность импульсов и пауз. При снижении длительностей до определённого предела будет происходить рост значения силы переменного тока в цепи, фиксируемой амперметром - потому что в одну секунду будет происходить больше циклов, но после определённого предела рост остановится - это значит, что схема просто не успевает полностью зарядиться/разрядится за данное время.

Следует быть осторожным с наращиванием частоты и ёмкости аккумуляторов - слишком сильные импульсные токи могут привести к осыпанию пластин батареи.

Методика десульфатации батарей такая - заряжаем аккумулятор от сети до полностью заряженного состояния, подключаем десульфататор - и оставляем аккумулятор с десульфататором до тех пор, пока напряжение не упадёт до 10.8В - на это может потребоваться несколько суток. Затем заряжаем аккумулятор снова - и оцениваем ёмкость - или по времени заряда, или по индикации на зарядном устройстве. Если показатель всё ещё неудовлетворительный - повторяем процедуру. Не забывайте следить за напряжением на аккумуляторе - глубокий и длительный разряд может ухудшить его состояние.